擺線針輪行星減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高的特點。為了準(zhǔn)確描述擺線形成及其分類，我們引進(jìn)圓的內(nèi)域和圓的外域這一概念。所謂圓的內(nèi)域是指圓弧線包容的內(nèi)部范圍，而圓的外域是包容區(qū)域以外的范圍。
按照上述對內(nèi)域外域的劃分，則外擺線的定義如下：
外擺線：滾圓在基圓外域與基圓相切并沿基圓作純滾動，滾圓上定點的軌跡是外擺線。
外切外擺線：滾圓在基圓外域與基圓外切形成的外擺線（此時基圓也在滾圓的外域）。
內(nèi)切外擺線：滾圓在基圓外域與基圓內(nèi)切形成的外擺線（此時基圓在滾圓的內(nèi)域）。
短幅外擺線：外切外擺線形成過程中，滾圓內(nèi)域上與滾圓相對固定的某點的軌跡；或內(nèi)切外擺線形成過程中，滾圓外域上與滾圓相對固定的某點的軌跡。
長幅外擺線：與短幅外擺線相反，對外切外擺線而言相對固定的某點在滾圓的外域；對內(nèi)切外擺線而言相對固定的某點在滾圓的內(nèi)域。
短幅外擺線與長幅外擺線通稱為變幅外擺線。變幅外擺線變幅的程度用變幅系數(shù)來描述，分別稱之為短幅系數(shù)或長幅系數(shù)。
外切外擺線的變幅系數(shù)定義為擺桿長度與滾圓半徑的比值。所謂擺桿長度是指滾圓內(nèi)域或滾圓外域上某相對固定的定點至滾圓圓心的距離。
對于內(nèi)切外擺線而言，變幅系數(shù)則相反，它表示為滾圓半徑與擺桿長度的比值。
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