直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。我們知道直流無刷電機在許多場合不但要求電機具有良好的起動和調(diào)節(jié)特性，而且要求電機能夠正反轉(zhuǎn)。那么如何實現(xiàn)直流無刷電機的正反轉(zhuǎn)？請看下文。
通常采用改變逆變器開關(guān)管的邏輯關(guān)系，使電樞繞組各相導通順序變化來實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。為了使電機正反轉(zhuǎn)均能產(chǎn)生最大平均電磁轉(zhuǎn)矩以保證對稱運行，必須設計轉(zhuǎn)子位置傳感器與轉(zhuǎn)子主磁極和定子各相繞組的相互位置關(guān)系，以及正確的邏輯關(guān)系。
正/反轉(zhuǎn)控制 (DIR)
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關(guān)使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向運行（面對電機軸），反之則逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免直流無刷驅(qū)動器的損壞，在改變電機轉(zhuǎn)向時應先使電機停止運動后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機運行時進行運轉(zhuǎn)方向控制。
轉(zhuǎn)速信號輸出 （SPEED）
直流無刷驅(qū)動器通過端子SPEED~COM為用戶提供與電機轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機極對數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：4對極電機，每轉(zhuǎn)24個脈沖，當電機轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。
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