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直流無(wú)刷電機(jī)的控制方法

2018-07-28 10:21:35

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直流無(wú)刷電機(jī)的控制有帶位置傳感器、無(wú)位置傳感器以及智能控制三種。

一、帶位置傳感器控制

帶位置傳感器控制是在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)定子上安裝位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置而控制定子繞組換向。所用的位置傳感器有電磁式(如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器)、光電式(如遮光板)、磁敏式(如霍爾傳感器)等，其中霍爾傳感器使用最為廣泛。

二、無(wú)位置傳感器控制

無(wú)位置傳感器的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制法，不直接在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定子上安裝位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。它一般采用直接反電勢(shì)檢測(cè)、反電勢(shì)三次諧波法、電流通路監(jiān)視法、開(kāi)路相電壓檢測(cè)法、相電感法、反電勢(shì)邏輯電平積分比較法等方法來(lái)間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。

三、智能控制

智能控制是控制理論發(fā)展的階段，一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠解決模型不確定性問(wèn)題、非線性控制問(wèn)題以及其它較復(fù)雜的問(wèn)題。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，BLDCM是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的對(duì)象，因此利用智能控制可以取得較滿(mǎn)意的控制結(jié)果。目前，已有許多較為成熟的智能控制方法應(yīng)用于直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制，例如:模糊控制和PID控制相結(jié)合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制、隸屬度參數(shù)經(jīng)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制、單神經(jīng)元自適應(yīng)控制等。